Робототехники УлГТУ - бронзовые призеры Всероссийского хакатона по сборке и программированию ROS2 роботов
07 мая 2025 г.
Команда «RoboLife» Ульяновского государственного технического университета стала третьей в двадцатке сильнейших сборных со всей России на ROS 2-хакатоне. Молодые программисты разработали открытую учебную платформу для обучения программированию мобильных роботов.
Первый хакатон по сборке и программированию учебных ROS2-роботов стал центральным событием робототехнической конференции ROS Meetup в Москве. Заявки на участие в соревнованиях подали команды из ведущих вузов страны. Участникам хакатона предстояло спроектировать, собрать и запрограммировать робота, а также подготовить пошаговые инструкции, схемы и исходный код, которые можно использовать на занятиях по робототехнике в образовательных учреждениях разного уровня – от школ до высших учебных заведений.
В состав команды Политеха под научным руководством декана факультета информационных систем и технологий Кирилла Святова вошли студенты Владислав Михайлов, Роман Житков, Артём Молчанов, Александр Долгов и Данил Долгов. «RoboLife» представил проект buggy-learn ― программно-аппаратную платформу для обучения программированию мобильных роботов с кинематикой Аккермана. Выбор данной системы не случаен: она позволяет моделировать поведение робота, масимально приближенное к поведению реальных транспортных средств.
«Мы разработали платформу с виртуальным полигоном, позволяющим тестировать решения в виртуальной среде и затем переносить их в реальность. Система имеет два уровня сложности: один ориентирован на студентов высших учебных заведений, обладающих хорошими техническими навыками, а другой представляет собой среду разработки с блочным программированием, подходящую для школьников», - рассказывает участник команды Владислав Михайлов.
Разработанная студентами Политеха платформа представляет собой ценный вклад в развитие образования в области робототехники, обеспечивая доступность и эффективность обучения. Эксперты хакатона высоко оценили уровень подготовки команды УлГТУ и их способность создавать комплексные образовательные решения. Сборная Политеха заняла третье место, «золото» и «серебро» взяли команды НИЯУ МИФИ и МИСИС. Команда ульяновского Политеха продолжит улучшать платформу и приглашает всех желающих тестировать симулятор.
В состав команды Политеха под научным руководством декана факультета информационных систем и технологий Кирилла Святова вошли студенты Владислав Михайлов, Роман Житков, Артём Молчанов, Александр Долгов и Данил Долгов. «RoboLife» представил проект buggy-learn ― программно-аппаратную платформу для обучения программированию мобильных роботов с кинематикой Аккермана. Выбор данной системы не случаен: она позволяет моделировать поведение робота, масимально приближенное к поведению реальных транспортных средств.
«Мы разработали платформу с виртуальным полигоном, позволяющим тестировать решения в виртуальной среде и затем переносить их в реальность. Система имеет два уровня сложности: один ориентирован на студентов высших учебных заведений, обладающих хорошими техническими навыками, а другой представляет собой среду разработки с блочным программированием, подходящую для школьников», - рассказывает участник команды Владислав Михайлов.
Разработанная студентами Политеха платформа представляет собой ценный вклад в развитие образования в области робототехники, обеспечивая доступность и эффективность обучения. Эксперты хакатона высоко оценили уровень подготовки команды УлГТУ и их способность создавать комплексные образовательные решения. Сборная Политеха заняла третье место, «золото» и «серебро» взяли команды НИЯУ МИФИ и МИСИС. Команда ульяновского Политеха продолжит улучшать платформу и приглашает всех желающих тестировать симулятор.
