Студенты УлГТУ стали серебряными призерами соревнований беспилотных авто «РобоКросс-2021»
Команда робототехников УлГТУ под руководством декана факультета информационных систем и технологий Кирилла Святова заняла второе место в соревнованиях беспилотных автомобилей «Робокросс-2021». Состязания проходили в Нижнем Новгороде.
В состав команды RoboLife вошли механик - заведующий лабораторией кафедры «Инновационные технологии в машиностроении» (машиностроительный факультет) Иван Рубцов, студенты кафедры «Вычислительная техника»: два программиста электронщика - студенты первого курса Владислав Михайлов и Роман Житков, программист средств искусственного интеллекта, студент четвертого курса Даниил Канин, технический писатель, разработчик документации, студент четвертого курса Павел Канин, консультант и специалист по тестированию, инженер второй категории НИО 12 АО УКБП Владислав Косарев. Руководитель проекта, архитектор системы управления, а также программист GIS системы и систем автоматизации - декан ФИСТ Кирилл Святов,
Участникам соревнований необходимо было выполнить два задания: первое - на участке трассы в 100 м проехать из зоны старта в зону разворота, объехав преграды. Затем развернуться с использованием задней передачи, после чего вернуться в зону финиша, объехав все препятствия и остановиться; второе - то же самое, но необходимо начать движение по зеленому сигналу светофора и при движении необходимо распознать 20 дорожных знаков. Команда УлГТУ выполнила все задания - ГАЗель Next на механической трансмиссии с гидроусилителем успешно прошла дистанцию в автоматическом режиме управления.
Для решения поставленной на соревнованиях задачи наша команда решила ряд вспомогательных задач: подключение электроусилителя руля и разработка электронной схемы управления этим электроусилителем с управлением по CAN шине; подключение линейных актуаторов для управления педалями тормоза и сцепления; разработка механической конструкции для переключения передач с использованием линейных актуаторов и разработка электронных компонентов для управления этой конструкцией; разработка системы управления перемещением автомобилем по GPS сигналам с использованием локального GIS сервера; разработка методов и средств технического зрения по камерам для распознавания дорожных знаков и сигналов светофора; разработка средств технического зрения для ориентации по данным лидара; разработка машины состояний для режимов беспилотного управления; разработка системы управления всеми электронными компонентами, прокладка кабелей и установка оборудования; разработка технической документации.
«Ключевой момент - результат достигнут благодаря слаженной работе междисциплинарной команды факультета информационных систем и технологий и машиностроительного факультета, в которой каждый отработал на все сто», - отметил Кирилл Святов.
Команда заняла призовые места в нескольких номинациях: первое место за лучшую инженерную книгу, второе - в основных соревнованиях, два призовых места от разработчика беспилотных и умных автомобилей «СберАвтоТех» в номинациях «Качественный быстрый прототип» и «Лучшая документация». Также в качестве призы был вручен сертификат на 150 тысяч рублей на закупку оборудования от организаторов конкурса. Спонсорскую помощь команде УлГТУ оказывали администрация вуза, компании Simbirsoft, RITG, Mad Brains, MediaSoft, Фонд развития информационных технологий Ульяновской области и организаторы конкурса Фонд «Вольное дело» Олега Дерипаска и «Группа ГАЗ».
По итогам соревнований победителем стала команда Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета с автомобилем Ford Focus на автоматической трансмиссии. Позади УлГТУ остались команды КГТА им Дегтярева (г. Ковров), две команды ЛЭТИ (г. Санкт-Петербург), НГТУ им Алексеева (г. Нижний Новгород).
